Როგორ გააკეთოს robot სახლში: ეტაპობრივად სამოქმედო გეგმა

როგორ გააკეთოს robot სახლში რომ ყველაფერი გაირკვა? თქვენ უნდა დაიწყოს მარტივი და თანდათან გაართულებს! ინსტრუქციები შექმნის სამსახური საკუთარი ხელით სახლში დაიტბორა ინტერნეტით. არ მოხვდეს, და სტატიის ავტორი. ზოგადად, ეს პროცესი შეიძლება დაიყოს სამ ნაწილად: თეორიული, მოსამზადებელი და შეკრების პირდაპირ. როგორც ნაწილი ყველა მათგანი იქნება განხილული სტატიები და აღწერს განვითარების გენერალური სქემის სუფთა.

შექმნა რობოტი სახლში

იმისათვის, რომ განავითაროს ნულიდან მოითხოვს ცოდნა მიმდინარე, ძაბვის, ოპერაციის სხვადასხვა ელემენტები, როგორიცაა Flip-flops, კონდენსატორები, რეზისტორები ტრანზისტორი. თქვენ ასევე უნდა ვისწავლოთ თუ როგორ უნდა solder ეს ყველა სქემები და გამოყენების დამაკავშირებელი ხაზები. ჩვენ უნდა შეისწავლოს ყველა ასპექტს მოძრაობა და მოქმედება მაქსიმალურ ქმედებები, რათა მივაღწიოთ მიზანს. და ეს ცოდნა აუცილებელია, თუ თქვენ ნამდვილად დაინტერესებული, თუ როგორ უნდა robot სახლში, არა მხოლოდ მოჩვენებითი ცნობისმოყვარეობა.

მოსამზადებელი პროცესი

ადრე embarking მჭიდროდაა თუ როგორ, რათა robot სახლში, თქვენ უნდა მიიღოს კარგი მოვლის გარემოს, რომელშიც ის იქნება აწყობილი. დასაწყისისთვის მომზადება სამუშაო ადგილი, სადაც სასურველი მოწყობილობა შეიქმნა. ჩვენ გვჭირდება სადღაც დააყენოს დიზაინი თავად და მისი შემადგენელი ნაწილები. აუცილებელია განიხილოს საკითხი ადვილი განთავსება soldering რკინის, კანიფოლი და solder. სამუშაო ადგილი უნდა ოპტიმიზირებულია მაქსიმალურად, ისე, რომ იგი მარტივად ურთიერთქმედება დიზაინი.

ასამბლეის

აუცილებელია განიხილოს "ხერხემალი" სტრუქტურა, სადაც ყველაფერი არის აგებული. ჩვეულებრივ აირჩიოს ერთი ცალი და უკვე შედუღებული ყველა დანარჩენი მას. ვსაუბრობთ ხარისხის soldering, უნდა ითქვას, რომ იმ ადგილას, სადაც განხორციელდება, უნდა გაიწმინდოს. ასევე, დამოკიდებულია სისქე ხაზები გამოიყენება და ფეხები, აუცილებელია შეარჩიო საკმარისი რაოდენობის solder, რომ ელემენტები არ გადავიდა ექსპლუატაციის დროს. თქვენ არ შეგიძლიათ იწვევს გამარტივება სასიგნალო პროცესები და თავიდან აცილების შესაძლებლობა დახურვის მიკროსქემის ფორუმში. შემდეგ შესანახად იგი ყველა საჭირო ელემენტები, რის შედეგადაც სტრუქტურა დაკავშირებულია ძალაუფლების წყარო და თუ საჭირო მოწყობილობების განახორციელა დახვეწას.

უბრალო რობოტი

როგორ გააკეთოს სახლში, რომ არ არის რთული? მაგრამ მაინც სასარგებლო? თქვენს სახლში უნდა იყოს სუფთა, და სასურველია ავტომატიზაცია ამ პროცესში. რა თქმა უნდა, რომ შევქმნათ სრულფასოვანი რობოტი სუფთა რთულია, მაგრამ მინიმალური დიზაინი, რომელიც უზრუნველყოფს მტვრის შეგროვება ოთახი სართულზე - საკმაოდ შეუძლია. უნდა იყოს პატიოსანი - რომ ეს გათვალისწინებული იქნება მარტივი მექანიზმი, რომელიც მუშაობს იმავე ადგილას და, ამავე დროს, ხსნის ნარჩენების მდებარეობს განლაგების ტერიტორიაზე. უნდა შეიქმნას ისეთი სტრუქტურა, თქვენ უნდა ჰქონდეს შემდეგი მასალები:

1. პლასტიკური ფირფიტა.
2. სამი პატარა ჯაგრისები გამოიყენება გაწმენდა ფეხსაცმელი ან სართული.
3. ორი გულშემატკივარი, რომელიც შეიძლება იქნას მათი მოძველებული კომპიუტერი.
4. 9V battery და plug მისთვის.
5. სამშენებლო და მანჟეტები რომელიც შეიძლება ვადამდელი თავს.
6. ჭანჭიკები და კაკალი.

საბურღი equidistant ხვრელებს ჯაგრისები. ანიჭებენ მათ. სასურველია, რომ ყველა ჯაგრისები განთავსდეს თანაბარი დაშორება სხვა ფირფიტები და ცენტრი. გამოყენება ჭანჭიკები და კაკალი, თითოეული მათგანი უნდა დაურთოს მორგება მთაზე, და ისინი დაფიქსირდა მათი დახმარება. Sliders მორგება საკვალთები უნდა იყოს დაყენებული შუა პოზიცია. საგზაო აპირებს გამოიყენოს თაყვანისმცემლებს. მათ დაკავშირება ბატარეის და განათავსეთ იგი პარალელურად, ისე, რომ ისინი უზრუნველყოფენ robot ირგვლივ. ეს დიზაინი გამოიყენება როგორც ვიბრაციული motor. იმისათვის, ტერმინალები და სამშენებლო მზადაა გამოსაყენებლად. თუ დროს დასუფთავების პროცესი, robot დატოვებს განზე, მუშაობა რეგულირება მთა. წარმოდგენილი სტატია დიზაინი არ მოითხოვს მნიშვნელოვანი ფინანსური ღირებულება ან ხელმისაწვდომობის ცოდნა და გამოცდილება. როდესაც მშენებლობის რობოტი გამოიყენება იაფი მასალა, რომელიც არ აღწევს მნიშვნელოვან პრობლემას. თუ გსურთ გაართულებს სამშენებლო და მიიღოს მისი გადაადგილება მიზანმიმართულად საჭირო გაუმჯობესების სახით დამატებით ძრავები და microcontrollers. აი, როგორ უნდა მიიღოს robot სახლში. და მხოლოდ ვფიქრობ, თუ რამდენად შეიძლება გაუმჯობესდეს აქ! ფართო სფეროში დიზაინი საქმიანობაში.