Valve კრების მუშაობის პრინციპი და ჩართვა

იმისათვის, რომ შეხვდეს გამოწვევების თანამედროვე ზუსტი კონტროლის სისტემები სულ უფრო მეტად გამოიყენება სარქველი სისტემა. იგი ხასიათდება დიდი უპირატესობა ასეთი მოწყობილობები, ისევე, როგორც აქტიური ფორმირების microelectronics გამოთვლითი შესაძლებლობები. როგორც ცნობილია, მათ შეუძლიათ მაღალი სიმკვრივის რაოდენობა გაფართოებული და ენერგოეფექტურობის შედარებით სხვა სახის ძრავები.

მართვის ძრავის სარქველის

ძრავის შედგება შემდეგი კომპონენტებისაგან:

1. უკან ორგანო.
2. სტატორის.
3. ითვალისწინებენ.
4. მაგნიტური დისკის (rotor).
5. ითვალისწინებენ.
6. სტატორის ერთად გრაგნილების.
7. წინა საბინაო ნაწილი.

სარქველი ძრავა არსებობს კორელაცია მრავალ ფაზაში სტატორის გრაგნილი და rotor. მათ წარმოადგინონ მუდმივი მაგნიტები და ინტეგრირებული თანამდებობა სენსორი. გადართვის მოწყობილობის ხორციელდება კონვერტორი, ისე, რომ მას სახელი.

მართვის ძრავის სარქველის შედგება უკანა საფარი და მიკროსქემის ფორუმში სენსორები, ტარების ყდის shaft და ტარების rotor მაგნიტები საიზოლაციო ბეჭედი coil spring trelchatoy შუალედური ყდის დარბაზში სენსორი, იზოლაცია, კორპუსის და დირიჟორები.

იმ შემთხვევაში, თუ ნაერთების გრაგნილების "ვარსკვლავი" მოწყობილობას აქვს დიდი მუდმივი მომენტი, ასე ასამბლეის გამოიყენება მაკონტროლებელი ღერძი. იმ შემთხვევაში, თუ შემაკავშირებელ გრაგნილების "სამკუთხედის" შეიძლება გამოყენებულ იქნას მოქმედებს მაღალ სიჩქარეებზე. უმეტეს შემთხვევაში, ხმების ბოძზე წყვილი გამოითვლება ნომერი rotor მაგნიტები, რომ დაეხმაროს განსაზღვროს თანაფარდობა ელექტრო და მექანიკური რევოლუციები.

სტატორის შეიძლება წარმოებული რკინის თავისუფალი და რკინის ბირთვი. გამოყენება ასეთი ნაგებობების პირველი განსახიერება, ეს შესაძლებელია უზრუნველყოს არარსებობის მოზიდვას rotor მაგნიტები, მაგრამ ამ მყისიერი, შემცირდეს 20% საავტომობილო ეფექტურობის გამო შემცირებული მუდმივი ბრუნვის მნიშვნელობა.

სქემა ჩანს, რომ სტატორის მიმდინარე გენერირებული წელს გრაგნილის და rotor ის გამოყენებით მაღალი ენერგეტიკული მუდმივი მაგნიტები.
ლეგენდა:
- VT1-VT7 - ტრანზისტორი communicators;
- A, B, C - ფაზა გრაგნილების;
- M - საავტომობილო ბრუნვის;
- DR - როტორის თანამდებობა სენსორი;
- U - გაკონტროლება საავტომობილო დენის ძაბვის;
- S (სამხრეთ), N (ჩრდილოეთით) - მიმართულებით მაგნიტი;
- UZ - სიხშირე კონვერტორი
- BR - სენსორი;
- VD - Zener დიოდური;
- L - inductance coil.

მემანქანე გვიჩვენებს, რომ ერთ-ერთი ძირითადი უპირატესობა rotor, რომელშიც მუდმივი მაგნიტები დამონტაჟებულია, შეამციროს მისი დიამეტრი და, როგორც შედეგი, შემცირება მომენტიდან ინერცია. ასეთი მოწყობილობები შეიძლება ჩაშენებული მოწყობილობის თავად, და მდებარეობს მის ზედაპირზე. დაწევა მაჩვენებელი ძალიან ხშირად იწვევს პატარა ღირებულებები ბალანსი მომენტიდან ინერცია საავტომობილო და მისი დატვირთვის შემცირდა shaft, რომელიც ართულებს დისკზე. ამ მიზეზით, მწარმოებლები შეგვიძლია შემოგთავაზოთ სტანდარტული და გაზრდილი 2-4-ჯერ მომენტიდან ინერცია.

როგორ მუშაობს

დღეს ხდება ძალიან პოპულარული სარქველიანი ძრავის პრინციპი, რომელიც ეფუძნება იმ ფაქტს, რომ მოწყობილობა კონტროლერი იწყებს გადავიდეს სტატორის გრაგნილის. იმის გამო, რომ ეს მაგნიტური ველი ვექტორი ყოველთვის გადაინაცვლებს კუთხე ახლოვდება 900 (-900) შედარებით rotor. კონტროლერი განკუთვნილია მიმდინარე კონტროლის რომელიც მოძრაობს მეშვეობით საავტომობილო გრაგნილების, მათ შორის მასშტაბები მაგნიტური ველი სტატორის. აქედან გამომდინარე, შესაძლებელია, რომ შეცვალოს დრო, რომელიც გავლენას ახდენს მოწყობილობა. მაჩვენებელი კუთხე შორის ვექტორები შეიძლება დადგინდეს როტაციის მიმართულებით, რომელიც მოქმედებს მასზე.

გაითვალისწინეთ, რომ ჩვენ ვსაუბრობთ ელექტრო გრადუსი (ისინი ბევრად უფრო პატარები გეომეტრიული). მაგალითად, ჩვენ გამოვთვალოთ სარქველი ძრავის rotor, რაც თავისთავად აქვს 3 pole წყვილი. მაშინ ოპტიმალური კუთხე ეს იქნება 900/3 = 300. ეს წყვილი 6 გთავაზობთ ეტაპი კომუტაციური გრაგნილების, მაშინ, ის არის, რომ სტატორის შეგიძლიათ გადაადგილება ვექტორული hopping 600. აქედან ჩანს, რომ ეს კუთხე შორის ვექტორები აუცილებლად მერყეობს 600 დან 1200 მას შემდეგ, რაც rotor როტაცია.

Valve საავტომობილო პრინციპი, რომელიც ეფუძნება საპირისპირო ფაზა გადართვის გამო, რომელიც აგზნების ნაკადად ინახება შედარებით მუდმივი მოძრაობა არმატურის, მას შემდეგ, რაც მათი ურთიერთქმედების იწყება გენერირება მოძრავი მომენტში. ეს ტენდენცია, რომ გახდეს rotor ისე, რომ ყველა თემა და არმატურის ემთხვევა ერთად. მაგრამ მაშინ, როცა ეს გარდამტეხი სენსორი იწყებს გადავიდეს coil და ნაკადის გადადის მომდევნო ნაბიჯი. ამ ეტაპზე, შედეგად ვექტორი გადაიტანოს, მაგრამ რჩება სრულიად უმოძრაო შედარებით rotor ნაკადად, რაც საბოლოო ჯამში ქმნის ბრუნვის shaft.

უპირატესობები

გამოყენების ძრავის სარქველის ოპერაცია, შეიძლება ითქვას, ასეთი უპირატესობები:

- შესაძლებლობა გამოიყენოთ ფართო სპექტრს სიჩქარე მოდიფიცირება;

- მაღალი დინამიკა და სიჩქარე;

- მაქსიმალური წესი სიზუსტით;

- მცირე შენახვის ხარჯები;

- მოწყობილობა შეიძლება მიეკუთვნოს აფეთქება მტკიცებულება ობიექტები;

- მას აქვს უნარი გადასცეს დიდი გადატვირთვა ბრუნვის;

- მაღალი ეფექტურობა, რომელიც უფრო მეტია, ვიდრე 90%;

- მივდივართ ელექტრონული კონტაქტების, რომელიც მნიშვნელოვნად ზრდის მომსახურების ცხოვრება და გამძლეობა;

- უწყვეტი ოპერაცია არსებობს გადახურების საავტომობილო.

ხარვეზები

მიუხედავად იმისა, რომ დიდი რაოდენობით უპირატესობა, valve ძრავა ასევე აქვს უარყოფითი მხარეები ოპერაცია:
- საკმაოდ რთული საავტომობილო კონტროლი;
- შედარებით მაღალი ფასი აპარატის გამო მისი გამოყენება დიზაინი rotor, რომელსაც აქვს მუდმივი მაგნიტები ძვირია.

Valve inductor საავტომობილო

ჩართული inductor საავტომობილო - მოწყობილობა, რომელიც უზრუნველყოფს პერსონალი ბარათს გაატარებს მაგნიტური წინააღმდეგობა. ენერგიის გარდაქმნა მასში ხდება იმის გამო, ცვლილებები inductance of გრაგნილების, რომელიც განლაგებულია სტატორის კბილი express მექანიზმი, როდესაც მოძრავი მაგნიტური rotor. ჩვილ ბავშვთა კვება მოწყობილობა იღებს ელექტრო კონვერტორი, მონაცვლეობით გადართვის საავტომობილო გრაგნილების სიმძიმის მოძრაობა rotor.

შეცვალა inductor საავტომობილო კომპლექსი არის კომპლექსური სისტემა, რომელშიც სხვადასხვა კომპონენტების იმუშაონ ერთად, მათი ფიზიკური ბუნება. წარმატებული დიზაინი ასეთი მოწყობილობები აუცილებელია სიღრმისეული ცოდნა დიზაინი მანქანები და მექანიზმები, ისევე როგორც ელექტრონიკა, ელექტრომექანიკური, მიკროპროცესორული ტექნიკა.

თანამედროვე მოწყობილობა მოქმედებს, როგორც საავტომობილო, მოქმედი ერთად ელექტრონული კონვერტორი, რომელიც მზადდება ინტეგრირებული ტექნოლოგიის გამოყენებით მიკროპროცესორული. ეს გაძლევთ საშუალებას განახორციელოს ხარისხის მართვის ძრავით საუკეთესო ძალა დამუშავება.

ძრავის თვისებები

ასეთი მოწყობილობები აქვს მაღალი დინამიური, მაღალი გადატვირთვისაგან შესაძლებლობების და ზუსტი წესი. იმის გამო, რომ მათ არ აქვთ მოძრავი ნაწილები, მათი გამოყენება შესაძლებელია ასაფეთქებელი აგრესიულ გარემოში. ასეთი ძრავები ასევე შეეხო და brushless, მათი მთავარი უპირატესობა შედარებით, კოლექციონერი, სიჩქარე, რაც დამოკიდებულია ძაბვის დატენვის წერტილი. გარდა ამისა, კიდევ ერთი მნიშვნელოვანი ფუნქცია არის ნაკლებობა აცვიათ და ხახუნის ელემენტები, რომელიც გადართვის კონტაქტები, ამიტომ იზრდება რესურსების გამოყენების მოწყობილობა.

DC brushless motors

ყველა DC brushless motors შეიძლება ეწოდოს. ისინი მუშაობენ ქსელის DC. ფუნჯი ასამბლეის გათვალისწინებული აერთიანებს ელექტრო სქემები rotor და სტატორის. ეს ნაწილი ყველაზე დაუცველი და საკმაოდ რთული შენარჩუნება და შეკეთება.

Valve DC საავტომობილო მუშაობს იგივე პრინციპით, როგორც ყველა სინქრონული მოწყობილობების ამ ტიპის. ეს არის დახურული სისტემა, რომელიც მოიცავს ძალა ნახევარგამტარული კონვერტორი, rotor თანამდებობა სენსორი და კოორდინატორი.

Valve AC მოტორსის

ეს მოწყობილობები იღებენ ძალაუფლების ქსელის ცვლადი მიმდინარე. Rotor სიჩქარე და პირველი ჰარმონიული მოძრაობის სტატორის მაგნიტური ძალების ემთხვევა. ეს ქვეტიპის ძრავები შეიძლება გამოყენებულ იქნას მაღალი ძალაუფლება. ამ ჯგუფში შედის სტეპერი და jet სარქველი აპარატი. განმასხვავებელი სტეპინგზე მოწყობილობა დისკრეტული კუთხის გადაადგილების rotor მისი ოპერაცია. Power გრაგნილების იქმნება ნახევარგამტარული კომპონენტები. კონტროლის brushless საავტომობილო ხორციელდება რიგითი გადაადგილების rotor, და რომელიც ქმნის გადართვის დენის ერთი გრაგნილი სხვა. ეს მოწყობილობა შეიძლება დაიყოს ერთი, სამი ან მრავალ ფაზაში, პირველი რაც შეიძლება მოიცავს დაწყების ლიკვიდაცია ან ფაზაში გადასვლის ჩართვა, და ხელით ხორციელდება.

პრინციპი ოპერაციის სინქრონული საავტომობილო

Valve სინქრონული საავტომობილო მოქმედებს ურთიერთქმედების მაგნიტური სფეროებში rotor და სტატორის. Schematically მაგნიტური ველი შეიძლება წარმოდგენილი როტაციის იგივე უპირატესობა მაგნიტები, რომლის გადაადგილება სიჩქარე მაგნიტური ველის სტატორის. სფეროში rotor ასევე შეიძლება გამოსახული, როგორც მუდმივი მაგნიტი, რაც მონაცვლეობით სინქრონულად სტატორის სფეროში. იმ შემთხვევაში, გარე ბრუნვის რომელიც გამოიყენება მანქანა shaft ღერძი ემთხვევა. გავლენას ახდენს მიმზიდველობის გაივლის გასწვრივ ღერძი ბოძები და შეუძლია კომპენსაცია ერთმანეთს. კუთხე therebetween ნულის ტოლია.

იმ შემთხვევაში, თუ shaft მანქანა იმოქმედებს დამუხრუჭების ბრუნვის, rotor გადავიდა მიმართულებით დაგვიანებით. იმის გამო, რომ მიმზიდველი ძალები იყოფა კომპონენტები, რომლებიც მიმართულია გასწვრივ ღერძი პლუს შესრულება და მართობს ბოძზე ღერძი. თუ იგი გამოიყენება გარე მომენტი, რომელიც ქმნის აჩქარება, რომ არის, იწყება იმოქმედოს მიმართულებით როტაცია, სურათი ურთიერთქმედების სფეროებში სრულიად საპირისპიროა. Thrust კუთხის გადაადგილების იწყებს გარდაქმნას, პირიქით, და ამ მხრივ, იცვლება მიმართულებით tangential ძალა და გავლენა ელექტრომაგნიტური გამოიმუშავებს. ამ სცენარით, საავტომობილო ხდება brake და მანქანა მუშაობს როგორც გენერატორი, რომელიც გარდაქმნის მიეწოდება shaft ელექტრო მექანიკური ენერგია. გარდა ამისა, იგი გადამისამართება ჩვენი ქსელის სტატორის.

როდესაც არ იქნება გარე, salient-pole იწყება მიიღოს დრო პოზიციას მაგნიტური ველის სტატორის ბოძზე ღერძი ემთხვევა გრძივი. ეს შეთანხმება უნდა შეესაბამებოდეს მინიმალურ ნაკადის წინააღმდეგობის სტატორის.

იმ შემთხვევაში, თუ ზემოქმედება დამუხრუჭების ბრუნვის მანქანა rotor shaft აიღო, სადაც მაგნიტური ველი სტატორის არის დეფორმირებული, რადგან ნაკადი ტენდენცია გაიყვანოს მიერ მაინც წინააღმდეგობას. რათა დადგინდეს, ეს საჭიროა ძალა ხაზები, რომელიც ორიენტაციის თითოეულ რაოდენობა უნდა შეესაბამებოდეს მოძრაობა ძალა, ასე, რომ ცვლილება სფეროში გამოიწვევს ტანგენციალური ურთიერთქმედება.

განიხილა რა ყველა ამ პროცესების სინქრონული ძრავები, ეს შესაძლებელია საჩვენებელ პრინციპი შექცევადობა სხვადასხვა მანქანები, არსებობს შესაძლებლობა, ნებისმიერი ელექტრო მოწყობილობა შეიცვალოს ორიენტაცია მოაქცია ძალაუფლება საპირისპირო.

Brushless მუდმივი მაგნიტი motors

Valve ძრავით მუდმივი მაგნიტი გამოიყენება გადაჭრა სერიოზული თავდაცვის და სამრეწველო განაცხადების რადგან ასეთი მოწყობილობა აქვს დიდი სარეზერვო სიმძლავრე და ეფექტურობა.

ამ მოწყობილობების ყველაზე ხშირად გამოიყენება მრეწველობის, რომელიც მოითხოვს შედარებით დაბალი დენის მოხმარება და მცირე ზომის. მათ შეუძლიათ სხვადასხვა ზომები, გარეშე ტექნოლოგიური შეზღუდვები. ამავე დროს, დიდი მოწყობილობები არ ახალი, ისინი ხშირად წარმოების კომპანიები, რომლებიც ცდილობენ ეკონომიკური სიძნელეების დაძლევის, რომელიც ზღუდავს სპექტრს ამ მოწყობილობების. მათ აქვთ საკუთარი უპირატესობა, მათ შორის, მაღალი ეფექტურობის გამო დანაკარგები rotor და მაღალი სიმძლავრის სიმკვრივე. კონტროლი brushless motors უნდა ცვლადი სიხშირის დისკზე.

ანალიზი ხარჯები და სარგებელი გვიჩვენებს, რომ მოწყობილობა მუდმივი მაგნიტი ბევრად უფრო სასურველია, ვიდრე სხვა ალტერნატიული ტექნოლოგიების. ყველაზე ხშირად ისინი გამოიყენება მრეწველობის მძიმე საკმარისი რუტინული ოპერაცია საზღვაო ძრავები, სამხედრო და თავდაცვის მრეწველობის და სხვა ერთეული, რაოდენობა, რომელიც მუდმივად იზრდება.

რეაქტიული ძრავი

Valve-რეაქტიული ძრავა ოპერაცია გამოყენებით ორი ფაზა გრაგნილების რომლებიც დამონტაჟებული გარშემო დიამეტრალურად საპირისპირო სტატორის ბოძები. მიწოდება ძალა rotor გადადის შესაბამისად ბოძები. ამდენად, მისი ოპოზიცია მთლიანად შემცირდეს მინიმუმამდე.

Valve ძრავა, ქმნის საკუთარ ხელში, უზრუნველყოფს მაღალი დისკის სიჩქარე ოპტიმიზირებულია მაგნეტიზმის მუშაობა საპირისპირო. ინფორმაცია მდებარეობა rotor გამოიყენება კონტროლის ძაბვის ფაზა, რადგან ეს არის ოპტიმალური მისაღწევად უწყვეტი და გლუვი ბრუნვის და მაღალი ეფექტურობის.

სიგნალები, რომელიც აწარმოებს რეაქტიული ძრავა, ფარავდეს კუთხის უჯერი ეტაპი inductance. მინიმალური წინააღმდეგობის ბოძზე მოწყობილობა სრულად შეესაბამება მაქსიმალური inductance.

დადებითი მომენტი მიღება შესაძლებელია მხოლოდ იმ კუთხეში, როდესაც დადებითი მაჩვენებლები. დაბალ სიჩქარეზე ფაზაში არსებული შეზღუდული უნდა იყოს, რათა დაცვის ელექტრონიკა მაღალი ძაბვის წამში.
კონვერტაციის მექანიზმი შეიძლება იყოს ილუსტრირებული ხაზი რეაქტიული ენერგია. კარდინალურობა ფარგლებს ახასიათებს ძალა, რომელიც გარდაიქმნება მექანიკური ენერგია. იმ შემთხვევაში, მკვეთრი მხრივ off ჭარბი ან ნარჩენი ძალა ბრუნდება სტატორის. მინიმალური პარამეტრების მაგნიტური ველის შესრულების მოწყობილობის ძირითადი განსხვავება მსგავსი მოწყობილობების.