Encoder არის ... დამატებითი Encoder

სიტყვა "ენკოდერი" არის ინგლისური წარმოშობის. ეს მოხდა სიტყვა encode, რაც ნიშნავს "გარდაქმნას". ამ მოწყობილობების ყველაზე ცნობილი მსოფლიო მწარმოებლები ისეთი ცნობილი ბრენდებია, როგორიცაა Siemens, SKB IS, HEIDENHAIN RLS, Baumer, SICK AG, Balluff, Schneider ელექტრო (Autonics Telemecanique), OMRON.

გამოყენების სფერო და მიზანი

Encoder არის სენსორი გამოყენებული სამრეწველო ფართობი გარდაქმნას კონტროლირებადი რაოდენობით შევიდა ელექტრო სიგნალი. მაგალითად, მაგალითად, ელექტროძრავის პოზიცია განისაზღვრება. იმის გამო, რომ თითოეული მოწყობილობა, რომელშიც როტაცია გამოიყენება, აუცილებლად უნდა იყოს აღჭურვილი მოწყობილობით, რომელიც აკონტროლებს ბრუნვის სიზუსტეს, ასეთი კონვერტების გამოყენების პოპულარული სისტემები არის ზუსტი გადაადგილების სისტემები. მთავარი მიზანი, რომლითაც კოდირებულია, არის როტაციის დროს ობიექტის როტაციის გაანგარიშება. ენკოდერები აუცილებელია საწარმოო პროცესში მანქანათმშენებლობის საწარმოო დანადგარებში, სამუშაო საინჟინრო კომპლექსებში. ისინი ასევე იყენებენ ბევრ თანამედროვე საზომი ინსტრუმენტს, რომლებიც საჭიროებენ კუთხეების, როტაციის, მონაცვლეებისა და დახრილობის მაღალი სიზუსტის გაზომვის ჩანაწერებს.

Encoders რანჟირება

ყველა ამჟამად ცნობილი კოდირებით იყოფა აბსოლუტური და დამატებითი, resistor, მაგნიტური და ოპტიკური, მუშაობს მეშვეობით სამრეწველო ქსელების ან ავტობუსის ინტერფეისი.

სამუშაოს ზოგადი პრინციპის მიხედვით, გამოირჩევა აბსოლუტური და დამატებითი ენკოდერები. ამ ორ განსხვავებულობას შორის განსხვავება მდგომარეობს მათ მიერ შესრულებულ ამოცანებში. აბსოლუტური კოდირების ამოცანების სია უფრო ფართოა, ვიდრე სიაში, რომელიც ითვალისწინებს დამატებითი ენკოდერის მიერ.

დამატებითი Encoders

ეს არის პულსის სენსორი. ობიექტის გადატანის პროცესში მისი პროდუქტი ფიქსირდება, რომლის რაოდენობაც პირდაპირ პროპორციულია ობიექტის როტაციის კუთხით. როგორც წესი, დამატებითი მექანიზმები გამოიყენება აპარატურის ინსტრუმენტში, რათა ჩაიწეროს თხრილის ან ავტომატური სისტემების კუთხის გადაადგილება კუპეში, რათა შეაფასოთ და ჩაიწეროს სიჩქარის როტაცია.

დამატებითი Encoder არის მოწყობილობა, რომელიც მუშაობს როტაციის დროს წარმოქმნილი იმპულსების მონაცემების საფუძველზე. ამ მოწყობილობის ძირითად ფუნქციურ პარამეტრს წარმოადგენს რევოლუციის ერთეულის პულსების რაოდენობა. მიმდინარე ღირებულება განისაზღვრება სენსორი იმ მეთოდით, რომელთა რიცხვითა რიცხვი დათვლის წერტილიდან. პულსის აპარატისთვის საცნობარო სისტემების მიერთების მიზნით, მითითებულია მინიშნებები, რომლებიც აღჭურვილია მოწყობილობებზე გადართვის შემდეგ. მონაცემების განსაზღვრა ზრდის ან როტაციის დროს შესაძლებელია შესაძლებელი. როდესაც როტაცია შეჩერებულია, ყველა კოდირების მონაცემები გადატვირთულია. შედეგად, მომდევნო დრო ჩართეთ კონტრზე, წინა მონაცემები არ იქნება ცნობილი. ოპერაციის განმუხტვის მიზნით, შახტი თავდაპირველ პოზიციას უნდა მოვიდეს. დამატებითი Encoder არის იდეალურად შეეფერება ამოცანა საზომი სიჩქარე როტაცია. მინიშნებების რაოდენობის გათვალისწინებით მითითებათა ნიშნის მიხედვით, შეიძლება ზუსტად განსაზღვროს ობიექტის როტაციის კუთხის ამჟამინდელი კოორდინაცია.

აბსოლუტური encoders

ეს არის აბსოლუტური პოზიციის სენსორი. ჩვეულებრივ ასეთ encoders უფრო რთული პროცესია ელექტრონული სიგნალის დამუშავება და არსებობს ოპტიკური სქემა. მაგრამ ისინი გასცემენ დაუყოვნებლივ ობიექტის რეკვიზიტებს, რაც, როგორც წესი, სავალდებულოა მთელი სისტემის სწორად ფუნქციონირებისათვის. ზრდის შედარებით, აბსოლუტური კოდირების საშუალებების გამოყენება ბევრად უფრო ფართო პრობლემის გადაჭრის საშუალებას იძლევა, ვინაიდან გაზომვები არ ხდება პულსის ფიქსაციის საშუალებით, არამედ სპეციალური ციფრული კოდებით. ამგვარი მოწყობილობის გაზომვის ერთეული წარმოადგენს როტაციის ერთეულს (1 რევოლუციის) ერთეული უნიკალური ციფრული კოდების რიცხვს. იმის გამო, რომ სენსორის მიერ გამოცემული ყველა ციფრული კოდექსი უნიკალურია, არ არის რთული, რათა დადგინდეს წრფივი მოძრაობის ამჟამინდელი კოორდინაცია მოწყობილობის ჩართვის შემდეგ და მითითების გარეშე. აქტივაციის დროს, ციფრების კოდი გამოჩნდება სენსორული შედეგებიდან. ეს არის ობიექტის როტაციის კუთხის ამჟამინდელი პოზიცია. ამრიგად, აბსოლუტური კოდირებით აკეთებს კარგ საქმეს არა მარტო ობიექტის ბრუნვის (როტაციის) მაჩვენებლის დაკვირვება, არამედ სწორად მიუთითებს მის ზუსტი ადგილმდებარეობის შესახებ მოცემულ დროს, მიუხედავად იმისა დაკავშირებულია თუ არა.

აბსოლუტური encoders ჯიშები

მახასიათებლების მახასიათებლებიდან გამომდინარე, აბსოლუტურ encoders შეიძლება განსხვავდებოდეს ტიპის დანართი, ყოფნა ბრმა ან მეშვეობით, ღრუ ან protruding shaft. ასეთი მოწყობილობების სპექტრი ასევე ძალიან მრავალფეროვანია გარე მახასიათებლების მიხედვით: სიგრძე, სხეულის დიამეტრი და ა.შ. გარდა ამისა, ცნობილია, რომ როტაციის დროს აბსოლუტური პოზიციის გაზომვის სენსორები მრავლობითი და ერთჯერადი. ინდივიდუალური კოორდინატორი განსაზღვრავს მიმდინარე კოორდინაციას 1 რევოლუციის ფარგლებში და მრავალრიცხოვანი პირობა შეუძლია რამდენიმე დამატებითი მონაცვლეობის აღიარება.

ოპტიკური აპარატი - რა არის ეს?

ეს კონვერტორი არის მყარი დისკი, რომელიც დამზადებულია შუშისგან დამზადებული მინისაგან. ოპტიკური encoder, ზემოთ აღწერილი სენსორებისგან განსხვავებით, დამატებით აღჭურვილია ოპტიკური სკრინინგით, რომელიც მოძრაობის როტაციის დროს მოძრაობს და გადააქვს როტაციული მომენტი სინათლის ნაკადიდ, რომელიც შემდგომში ფოტოსენსორების მიერ არის მიღებული.

ამ ტიპის კონვერტორი იღებს როტაციის კუთხეს, სადაც თითოეული უნიკალური პოზიცია შეესაბამება სპეციალური უნიკალურ კოდს ციფრებისგან. ეს ერთად რევოლუციების რიცხვი, წარმოადგენს სენსორის გაზომვის ერთეულს. Encoder კავშირი და მისი ოპერაცია იდენტურია ზემოთ აღწერილი დამატებითი მოწყობილობის ფუნქციონირებისათვის.

სენსორების ტიპები დამოკიდებულია პრინციპის პრინციპის მიხედვით

სამუშაოს მახასიათებლების მიხედვით, encoders იყოფა მაგნიტური და ფოტოელექტრული.

პირველი ფიზიკური პრინციპი ეფუძნება დარბაზის ეფექტის გამოყენებას, რომელიც 1879 წელს E. Hall- ის მიერ იქნა აღმოჩენილი. ამ შემთხვევაში, პოტენციური განსხვავება წარმოიქმნება მხოლოდ მაშინ, როდესაც პირდაპირი მიმდინარე დირიჟორი განთავსდება მაგნიტური ველის რეგიონში.

რეზოლუციისა და სიზუსტის მახასიათებლების გათვალისწინებით, მაგნიტური კოდირებით დაბალია ფოტოელექტრული აპარატისთვის, მაგრამ მისი განხორციელება უფრო მარტივია. გაცილებით ნაკლებად მკაცრია ფუნქციონირების ფართები და პირობები.

მაგნიტური აპარატის წარმომადგენელი არის მოწყობილობა, რომელიც აფიქსირებს სენსორული ელემენტის მახლობლად მდებარე მბრუნავი მაგნიტის მაგნიტური პოლუსის ციკლს. გადამცემი მონაცემების გამოხატვას ასევე აქვს ციფრული კოდი.

ფოტოელექტრული აპარატი არის სენსორი, რომელიც მოქმედებს ფოტოელექტრული ეფექტის საფუძველზე, რომელიც შეინიშნება ნივთიერების სინათლის მოქმედების შედეგად. ეს პრინციპი აღმოჩნდა 1887 წელს H. Hertz- ის მიერ. ამ ტიპის სენსორის ექსპლუატაციის დროს დაფიქსირდა სინათლის სხივების მუდმივი კონვერტაცია ელექტრო სიგნალში.

სინთეზური ფოტოელექტრული აპარატით არის ოპტიმალური, ოპტიკური და ოპტოელექტრონი. ამ ტიპის სენსორები უფრო მეტად ითხოვენ წარმოების, ოპერაციისა და სხვა კოორდინატორების მახასიათებლებს, მაგრამ ეს გამართლებულია, რადგან მათი სიზუსტის პოტენციალი გაცილებით მაღალია კონკურენტებზე.