Servo - რა არის ეს? როგორ გააკეთოს და დააკავშირებს servo drive თქვენი ხელები?

Actuators - მოწყობილობა, რომელიც განკუთვნილია ინსტრუმენტი კონტროლი. ეს პროცესი ხორციელდება კავშირი. დღეს ზღვარის ასინქრონული და სინქრონული მოდიფიკაცია. მოდელის მიხედვით მოწყობილობა შეიძლება განსხვავდება საკმაოდ მკაცრად. აქვე უნდა წარმოქმნილი გათვალისწინებით, რომ არსებობს მოდიფიკაციები ხაზოვანი ტიპის. ისინი ხასიათდება დიდი აჩქარება პარამეტრი.

მიერ მოქმედების პრინციპი actuators არიან ელექტრომექანიკური elektrogidromehanicheskogo ტიპის. აკმაყოფილებს ზემოთ მოწყობილობები ხშირად შეიძლება იყოს სამრეწველო სექტორში. არსებობს, ისინი არიან პასუხისმგებელნი ოპერაციის სხვადასხვა მოწყობილობები. კერძოდ, actuators ჩართული კონტროლის მანქანები.

მოწყობილობა

servo circuit მოიცავს სენსორი, დენის და კონტროლის ფორუმში. გარდა ამისა, მოდელები შეიძლება ი Converter. ეს არის ძირითადად ხაზოვანი ტიპის. ამ შემთხვევაში, დამოკიდებულია დისკზე. ეს არის წარმოდგენილი actuator, როგორც წესი სახით ელექტროძრავის მექანიზმი. თუმცა, არსებობს ბევრი შესწორებას პნევმატური ცილინდრები დღეს.

როგორ შეიკრიბება მოდელი?

ჩადება servo საკუთარი ხელით საკმაოდ მარტივია. თუ გავითვალისწინებთ, მარტივი მოდიფიკაცია, პირველი ორგანოს შერჩევა უნდა მოწყობილობა. ამ შემთხვევაში, დამოკიდებულია დისკის ზომა. იყიდება თვითნაკეთი მოწყობილობა უმჯობესია გამოიყენოთ დაბალი სიმძლავრის საავტომობილო. ამ შემთხვევაში, სიჩქარის ყუთი უნდა დამონტაჟებულია გვერდით.

გარდა ამისა, ამაღლება actuator თქვენი ხელები, თქვენ უნდა აირჩიოთ up ანალოგი potentiometer ტიპის. მაღაზიაში ნახავთ, რომ ეს არ არის რთული. მას შემდეგ, რაც თქვენ უნდა გააკეთოთ მონტაჟი სენსორი. როგორც წესი, კონტროლის საბჭო არჩეული PP20 სერია. ეს არის კარგად შეეფერება მბრუნავი knobs. ბოლოს მუშაობა მხოლოდ დააყენოთ კონვერტორი. ყველა ეს აუცილებელია, რათა დაკავშირება მოწყობილობა ქსელში.

გათბობა მოდელი

გათბობა servo დღეს ძალიან პოპულარულია. სხვადასხვა მოწყობილობის მონაცემები პარამეტრი უმაღლესი ზღვრული განაკვეთის. Engines ხშირად გამოიყენება მოდელები ასინქრონული ტიპის. ამ რანგში ისინი დონეზე 2 კვ. გადასცეს ბრუნვის პატარა gears გამოიყენება shaft. დღეისათვის ყველაზე გავრცელებული ითვლება actuator გათბობის ანალოგური potentiometers.

თუმცა, რიცხვითი მოდელები, ასევე არ არის იშვიათია. გასაუმჯობესებლად კონკრეტული კონტროლერები მეორადი გამტარუნარიანობა მოწყობილობა. ამ შემთხვევაში, მმართველი საბჭოს იქმნება მრავალფეროვანი. დაკავშირება მოწყობილობა ქსელის გამოყენებით სტანდარტული კონვერტორები. დღესდღეობით, მათი უმრავლესობა ვერ აკმაყოფილებს ხაზოვანი ტიპის. რემონტი გათბობის საწვავის შეიძლება მხოლოდ სერვის ცენტრში.

მოწყობილობა სარქვლის

Valve ერთად actuator, როგორც წესი, გამოიყენება სამრეწველო პროგრამა. არსებობს, მას შეუძლია იყოს პასუხისმგებელი კორექტირებას მანქანები. განმასხვავებელი ამ მოდელების ითვლება ძლიერი ძრავები. როდესაც ეს ლიმიტი სიხშირე გარემოში მათ აღწევს 22 Hz. ეს ყველაფერი საბოლოო ჯამში იძლევა კარგი აჩქარება მოწყობილობები. პირდაპირი motors გვხვდება ძირითადად ასინქრონული ტიპის. ნაერთი ვალე აქვს სარქველი actuator pinion ტიპის. მარეგულირებელი ასეთი მოწყობილობები შეხვდება მბრუნავი და ბიძგი ღილაკს ტიპის. ამ შემთხვევაში სარქველები შეიძლება გამოყენებულ იქნეს მხოლოდ ცალმხრივი.

მოდელი ღუმელი

Servo ღუმელი აქვს საშუალო ძალა 2 კვ დაზიანება. Engines ჩვეულებრივ დამონტაჟებული ასინქრონული ტიპის ათვლის სიხშირე დაახლოებით 31 Hz. განმასხვავებელი ასეთი მოწყობილობები ითვლება თანდასწრებით resistive ელემენტს. მისი მოვალეობები მოიცავს იზრდება გამტარუნარიანობა მოდელი. Reducers ჩვეულებრივ დამონტაჟებული დაბალი სიხშირის ტიპის. გარდა ამისა, უნდა აღინიშნოს, რომ ბაზარზე სთავაზობს სხვადასხვა შესწორებას potentiometers.

მართვის საკომისიო, როგორც წესი, არ PP20 სერია. მრავალფუნქციური ღუმელი კონტროლი, მათ ჯდება იდეალურად. ამ სიტუაციაში, გამომავალი ლილვები, რომლებიც დაკავშირებულია უშუალოდ gear box. ეს ყველაფერი არის საჭირო იმისათვის, რომ გაიზარდოს გამოიმუშავებს. გამოიყენება როგორც ბერკეტი მკლავი მწარმოებლები. ეს არის, როგორც წესი, არ არის დიდი ზომა. დაკავშირებული servo ღუმელი ქსელის მეშვეობით სპეციალური კონტაქტების კონვერტორი. ამ შემთხვევაში, სტატორის შეიძლება დაკავშირებული მოწყობილობა. გარდა ამისა, servo amplifier შესანიშნავად შეუძლია ასრულებდა.

მოწყობილობა მორგება დაფებით

servo სარქველი შეიძლება გაკეთდეს თუნდაც საკუთარი. ამ სიტუაციაში, ის აზრი აირჩიოს ელექტროძრავის ტევადობით არა უმეტეს 2 კვ. წინააღმდეგ შემთხვევაში, გამომავალი shaft ვერ შევინარჩუნებთ მაღალი დატვირთვები და გატეხილი. როდესაც იკრიბებიან პირველი კომპლექტი gear box. Pnevmotsilindricheskie მოწყობილობები იშვიათად გამოიყენება.

Stators წელს servo სარქველი დამონტაჟებული ნაწილი ელექტრონულ ტიპის. Converter არის დამონტაჟებული მოდელი მხოლოდ მას შემდეგ, რაც უნდა. მაშინ აუცილებელია, რომ ყურადღება მიაქციონ მართვის ფორუმში. გამომავალი shaft, ამ შემთხვევაში, უნდა დაწესდეს ღერძი. ამისათვის, შეარჩიო ლითონის მავთული არ არის დიდი. ბოლო რამ მხოლოდ დაკავშირება მავთულები კონვერტორი. მაშინ ისინი შეძლებენ დაკავშირება უშუალოდ კონტროლის ერთეული.

მოდელი crane

Crane servo საშუალებას გაძლევთ შეცვალოს წყლის წნევის. მოსახლეობასთან შეხვედრები ინსტრუმენტი ამ ტიპის ხშირად შეიძლება იყოს სამრეწველო სექტორში. ამ შემთხვევაში, მხოლოდ პნევმატური ცილინდრები. თავის მხრივ, ელექტროძრავების იშვიათია. სტატორის ყუთი განკუთვნილია servo სახელმძღვანელო ტიპის. შეცვალოს მოწყობილობა სპეციალური საფასური საჭირო იქნება.

დღეს, ბევრი მწარმოებლები ურჩევნია PP20 მოდიფიკაცია. პირდაპირ დამონტაჟებული მბრუნავი ტიპის კონტროლერები. დაკავშირება servo ქსელში ხორციელდება საშუალებით კონვერტორი. ბაზარზე დღეს წარმოდგენილი არაწრფივი და წრფივი მისი ტიპის.

სინქრონული მოდიფიკაცია

სინქრონული Servo - რა არის ეს? ფაქტობრივად, განაცხადა მოწყობილობა გამოიყენება შეცვალოს მანქანა. ამავე დროს, ისინი ასევე მოთხოვნაა სავენტილაციო სისტემები. სენსორები დამონტაჟდა მოდელები როგორც სწრაფი ტიპის. ამ შემთხვევაში, ძრავა გამომავალი შეიძლება მერყეობს 1-დან 3 კვ. განსაკუთრებული ყურადღება მოწყობილობები იმსახურებს კონვერტორი. ეს არის დამონტაჟებული, როგორც წესი, ორი კონტაქტები. თუმცა, არსებობს სხვა ცვლილებები.

Stators გამოიყენება ციფრული ტიპის, და შეიძლება მორგებული გამოყენებით კონტროლერი. კიდევ ერთი თვისება ამ მოწყობილობების ითვლება ყოფნა encoders. ეს დეტალები საჭირო კავშირი. პარამეტრებით ლიმიტი სიხშირე servo არ აღემატება 35 Hz. დამაკავშირებელი მოწყობილობა ქსელში მხოლოდ ტერმინალებით. გარდა ამისა, უნდა აღინიშნოს, რომ წინააღმდეგობის მექანიზმები გამოიყენება, როგორც წესი, დაბალი სიხშირის ტიპის. დამოუკიდებლად ჯერ actuator რთულია. თუმცა, ამ შემთხვევაში, ბევრი რამ არის დამოკიდებული ტიპის მართვის ფორუმში.

ასინქრონული servo

ასინქრონული servo - რა არის ეს? ფაქტობრივად, განაცხადა მოწყობილობა განკუთვნილია მხოლოდ ტექნიკა, რომელიც ელექტრომომარაგება 15 V. ამ შემთხვევაში, სიმძლავრე მოწყობილობა, როგორც წესი, არანაკლებ 2 კვ. მაქსიმალური დატვირთვა potentiometer მოდელები შეუძლია გაუძლოს 23 ა გადასცეს ბრუნვის ძრავა არ გამოიყენება დიდი დიამეტრი გამომავალი ლილვები. ამ შემთხვევაში, ბერკეტი გადადის იმის გამო, რომ გადაცემის.

სიჩქარის ცვლილება ხდება გამო კონტროლერი ნაკრები. servo კონტროლირებადი სპეციალური საფასური. ზოგიერთ შემთხვევაში, მხრის გამოიყენება შეცვალოს პოზიცია კონტროლერი. Resistive მოწყობილობა ჩვეულებრივ დამონტაჟებული დაბალი სიხშირის. ამავე დროს პნევმატური ცილინდრიანი actuators on ჩვენი დროის იშვიათია. იმისათვის, რომ ავაშენოთ ასეთი მოდიფიკაციის დასჭირდება ძლიერი შეამცირა. თქვენ ასევე უნდა აირჩიოს სახელმძღვანელო ტიპის სტატორის მისთვის.

Servocontrol ცვლილებები წრფივი მოძრაობის

ხაზოვანი შუამდგომლობა actuator - რა არის ეს? ფაქტობრივად განაცხადა მოწყობილობა არის მარეგულირებელი კავშირი. დღემდე, მოდელი ძალიან პოპულარულია. სხვადასხვა გათბობის სისტემები, ისინი შეესაბამება სრულყოფილად. კონვერტორები ხშირად გამოიყენება სამი ქინძისთავები. სტატორის ყუთი კომპლექტი სხვადასხვა თანამდებობებზე. ძრავები სინქრონული ტიპის მხოლოდ შეიძლება იყოს გამოყენებული.

წინააღმდეგ შემთხვევაში, დენის წყაროები ვერ უძლებს ძაბვის ლიმიტი. როგორც დისკები ამ ვითარების gear box. გადასცეს ბრუნვის საავტომობილო სიჩქარის გამოიყენება. დიახ, დღეს ბაზარზე სთავაზობს სხვადასხვა მოდიფიკაციის გამომავალი shaft. ამ შემთხვევაში, ბრუნვის სიჩქარე შეიძლება მორგებული საშუალებით კონტროლერი. ასევე, უნდა იცოდეს, რომ არსებობს სპეციალური დაფები მოწყობილობები. ისინი დაყენებული შემოხაზული P20. რეჟიმის შეცვლა ამ შემთხვევაში ხორციელდება კონტროლერი. Rotary Servo ცვლილებები ჩვენს დროს იშვიათია. ისინი ყველაზე ხშირად გაკონტროლება მანქანა.

მოწყობილობები რობოტები

იყიდება სამრეწველო რობოტები servo - რა არის ეს? ფაქტობრივად, განაცხადა მოწყობილობა არის მრავალფუნქციური კონტროლერი ნაკრები. ამ შემთხვევაში, გამგეობის გამოიყენება PP30 სერია. ამ გზით, მომხმარებელს ხსნის შესაძლებლობა შეცვალოს პარამეტრი ლიმიტი სიხშირე. საშუალოდ, იგი მერყეობს დაახლოებით 25 Hz. ოპერაცია ამ ტიპის ელექტროენერგიის მიწოდება აპარატის 15 V.

servo კონტროლი ხორციელდება ხშირად დახმარებით მბრუნავი ტიპის კონტროლი. თუმცა, ციფრული ანალოგი ჩვენი დროის არ არის იშვიათია. Rotors გამოიყენება ძალიან დაბალი სიხშირის მოწყობილობები. ეს ყველაფერი აუცილებელია სწრაფი აჩქარება actuator. Potentiometers შეიძლება შეხვდეს როგორც ანალოგური და ციფრული ტიპის. სიჩქარის ყუთი დიზაინი შეიძლება იყოს განსხვავებული. თვითმმართველობის შეიკრიბება actuator ამ ტიპის რთულია. ამ შემთხვევაში, პრობლემა იმაში მდგომარეობს მოძიებაში უფლება კონტროლერი.

Servo ნიმუშების ბეჭდვის მანქანები

ბეჭდვის მანქანები მოდელები საჭიროა სინქრონული საავტომობილო ტიპის. მათი სისქე უნდა მიაღწიოს 2 კვ. პარამეტრებით ლიმიტი სიხშირე მივესალმებით 30 Hz. დღეს, ყველაზე მწარმოებლების აწარმოოს actuators ანალოგური potentiometers. აქვე უნდა აღინიშნოს, რომ gear box, როგორც წესი, გამოიყენება ბინა. ყველა ეს აუცილებელია მოწყობილობის იყოს კომპაქტური.

განსაკუთრებული ყურადღება ეთმობა servo ტიპის rotors იმსახურებს. ჩატარების განაკვეთი ისინი უნდა იყოს მინიმუმ 3 მიკრონი. ყველაფერი, რაც არის საჭირო კარგი აჩქარება. გამომავალი ლილვები, ამ შემთხვევაში მცირე დიამეტრის გამოიყენება. კონვერტორები ხშირად გვხვდება სამი ქინძისთავები. ბლოკები 20 ძალა ისინი შეესაბამება სრულყოფილად. სტატორის ყუთი კომპლექტი სხვადასხვა ფორმის და შეიძლება განსხვავდება დიდად დიზაინი. ამ სიტუაციაში, ბევრი რამ არის დამოკიდებული აპარატი, რომელიც დამონტაჟებულია actuator.

მოწყობილობები საკერავი მანქანები

Servos ამ ტიპის განსხვავდება სხვა მოწყობილობები მისი კომპაქტური ზომის. ძრავები ამ მოდელების ნახავთ ყველაზე ასინქრონული ტიპის. ქსელის ძაბვის 220 V ისინი მუშაობენ უპრობლემოდ. კონტროლერი ამ შემთხვევაში მბრუნავი ტიპის. მაქსიმალური სიმძლავრე ლიმიტი პარამეტრი აღწევს 1.2 კვ. ბარიერი სიხშირე ამ სიტუაციაში ძლივს აღწევს დონეზე 20 Hz. Potentiometers გამოიყენება მხოლოდ ანალოგური ტიპის.

Gear ყუთები განკუთვნილია ამ მოდიფიკაციას წვრილი. Servos on ორი გადაცემის გვხვდება საკმაოდ ხშირად. თუმცა, ზოგადად დაყენებული rotors გადასცეს ბრუნვის საწყისი ძრავა. გამომავალი ლილვები აქვს დაბალი ბრუნვის სიხშირე. ამ შემთხვევაში, დატვირთვის მხრის არის პატარა. კონტროლერები გამოიყენება ამ შემთხვევაში, ერთ არხზე. ამ შემთხვევაში, შეცვალოს გარემოში ძალა თქვენ არ გაქვთ შესაძლებლობები. კავშირი servo სენსორი ამ ტიპის მდებარეობს სტატორის.

Servo მოდიფიკაცია შეფუთვა მანქანები

მოდელი ამ ტიპის ყველაზე ხშირად იკვებება მოძრაობა პნევმატური ცილინდრები. ამ შემთხვევაში, დენის წყაროს მოწყობილობები ხშირად გამოიყენება 12 V. ამ შემთხვევაში, დაცვის სისტემის შექმნას საკმაოდ ხშირად. კონვერტორები გვხვდება ორი ან სამი ქინძისთავები. სტატორის ყუთი კომპლექტი სხვადასხვა კონფიგურაციით. ზოგიერთ შემთხვევაში, კავშირი სენსორების შეიცვალა servo აპარატი. Rotary ყუთი შეზღუდვის ძაბვის უნდა რეიტინგულები at 12 V. წინააღმდეგობის მექანიზმების მოწყობილობები იშვიათია.

თვითმმართველობის შეიკრიბება actuator ამ ტიპის არის შესაძლებელი. ამ მიზნით, ეს არის საუკეთესო შეარჩიო ანალოგი potentiometer. ამ შემთხვევაში, კონვერტორი უმჯობესია გამოიყენოთ ორი კონტაქტები. იმის ნაცვლად, რომ აპარატი, ბევრი ექსპერტი რეკომენდაციას გამოყენების კავშირი სენსორები. თუმცა, მათი წარმატებული ეს აუცილებელია, რათა შეამოწმოს მგრძობიარობა მოწყობილობა. მარეგულირებელი არის მარტივი გამოყენება მბრუნავი ტიპის პლასტიკური. Modulators გამოიყენება მხოლოდ ერთი არხი.