Როგორ შეიკრიბება quadrocopter საკუთარი ხელებით. შექმნის და მართვის quadrocopter

Quadrocopter წარმოადგენს საფრენი პლატფორმა ოთხი რადიო კონტროლი brushless motors აღჭურვილია propellers. სტრუქტურა ასეთი მოწყობილობები ჩართულია mnogorotornaya საფრენი პლატფორმა. ფრენის quadrocopter უკავია შედარებით ადგილზე ჰორიზონტალური პოზიცია, შეუძლია გათიშეთ შერჩეული ადგილზე გადავიდა მხარეს, ზემოთ და ქვემოთ. ხელმისაწვდომობა სპეციალური პარამეტრები ხელმისაწვდომია შესაძლებელს ხდის განახორციელოს პრაქტიკულად ავტონომიური quadrocopter რეისები.

Quadrocopter კამერა

ეს მოწყობილობა აღჭურვილია ოთხი როტორები, რომლებიც დიაგონალზე როტაცია საპირისპირო მიმართულებით. პროცესორი აკონტროლებს rotor, რომელიც წარმოადგენს მონაცემების სამი gyroscopes განსაზღვრის და აფიქსირებს პოზიციას სივრცეში სამივე თვითმფრინავები. მადლობა მაქსიმალური ვერ მიიღებს სრულიად ჰორიზონტალური პოზიცია. დამაგრება quadrocopter სასურველი სიმაღლე ხორციელდება აღჭურვა barodatchikom. მოწყობილობა გადაადგილებულ სივრცეში იმის გამო, რომ შეცვლის ბრუნვის სიჩქარე ერთი ან ორი motors. Quadrocopter ხდება roll მისი შემდგომი მოძრაობა.

პირველი მოწყობილობები

ეს ტენდენცია დაიწყო განვითარება 2006 წელს. დეველოპერები გერმანიიდან Ingo Busker და Holga ავტობუსი quadrocopter შექმნა საკუთარი ხელებით. მის გარშემო შეიკრიბა უზარმაზარი საზოგადოება აღშფოთებული ხალხი - RC-modellers, პროგრამისტების, დიზაინერებისა. 2007 წლის შუა რიცხვებში quadrocopter დაიწყო soar და სტაბილურად მოძრავი ჰაერში. ეს მოწყობილობა გამოირჩევა რადიომართვადი ვერტმფრენი პოზიტიურად გამო დიზაინი მოქნილობა და დაბალი ღირებულება. Quadrocopter საჭირო აღჭურვილობა შეძენა და შემდეგ არსებობს დიდი კომპეტენცია შემოქმედებას. გარდა ამისა, იმ შემთხვევაში, თუ შემოდგომაზე ზოგადად შეკეთება ასეთი მოწყობილობა გაცილებით იაფია, ვიდრე რადიომართვადი ვერტმფრენი.

როგორ შეიკრიბება quadrocopter საკუთარი ხელით: ინსტრუქციები

ჩარჩოს მოწყობილობა ეს შესაძლებელია ამას თავს. ეს მოითხოვს არა იმდენად მასალა. მათ შორის, ნაჭერი პლაივუდი 150 x 150 mm მოედანზე ალუმინის პროფილი 14 x 14 mm. Rays შეიძლება დამაგრდეს საშუალებით ხრახნები დიაგონალი მოედანზე. თხელი ალუმინის ფირზე შეიძლება გამოყენებულ იქნას, რათა შეიქმნას სადესანტო თხილამურები და მფლობელი ბატარეის. თითოეული ray ცენტრში აქვს სიგრძე 300 მმ და თითოეული სხივი - 250 მმ. Holes ძრავები საათზე მთავრდება სხივების შეიძლება გაკეთდეს შემდეგ ასამბლეის მიერ მარკირების ყველა სისტემებში.

RC quadrocopter: სია საჭირო სათადარიგო ნაწილები

• აღჭურვილობა Turnigy 9x.
• კონტროლის ფორუმში.
• Battery აღჭურვილობა.
• Power ბატარეის თავად quadrocopter.
• Propellers.
• დამტენები.

შეკრებაზე quadrocopter

თქვენ ჯერ უნდა დააყენოთ კონტროლის საბჭო, და ცდილობენ განათავსონ, როგორც ახლოს ცენტრში პლატფორმა. რომ არის, იქ არის უკეთესი vymeryat წინასწარ, ასე რომ თქვენ არ აქვს არანაირი პრობლემა ბალანსი და სხვა ნივთები. ხვრელები არის გაბურღული მეშვეობით ადრე დაყენებული პლაივუდი პირდაპირ შაბათ ალუმინის სხივების. დიდხანს ლითონის ხრახნები გამოიყენება, რათა დაჩქარდეს საფასური პირდაპირ სხივებს. საუბარი, თუ როგორ უნდა შეაგროვოს quadrocopter საკუთარი ხელით, უნდა აღინიშნოს, რომ სხივების არ არის საჭირო საბურღი მეშვეობით, მას შემდეგ, ბატარეის მიმდებარე მაქსიმალური მჭიდროდ.

სიახლოვეს ფორუმში საჭიროა დააყენოთ მიმღები. ეს შეიძლება იყოს დამონტაჟებული საშუალებით superglue. თუ არხი დავალება მიმღები ზუსტად ისევე, როგორც იმ კონტროლის საბჭო, ეს შესაძლებელია, რათა მათ ადვილად დაკავშირებით საშუალებით ორი სამი ძირითადი კაბელები.

ძრავის მდებარეობა

როდესაც ფიქრი, თუ როგორ უნდა quadrocopter საკუთარი ხელით, აუცილებელია აღსანიშნავად სხივების და საბურღი ხვრელების ქვეშ სისტემა. მანძილი კიდეები რომ ღერძი როტაციის ყველა შემთხვევაში უნდა იყოს ზუსტად იგივე. გახსნის კუდი shaft, რომ ჩხირები აღმოჩნდა ბოლოში ძრავი, აუცილებელია საბურღი მეშვეობით მთელი სიგანე მოედანზე, რომელიც თუ shaft არ cling რომ მისი კიდეები.

disassembly გაყვანილობა

ამ ეტაპზე, ეს დრო, რომ ამის შემდეგ ოპერაციებს. პირველი "Spider" ოთხი სიჩქარე გუბერნატორები და მათი მიწოდება კაბელები უნდა იყოს დაკავშირებული პარალელურად საშუალებით სპეციალური გადამყვანები. გამოყენება plug-in კავშირები მხოლოდ ერთ ადგილზე - სადაც ხორციელდება ბატარეის კავშირი "Spider". ყველაფერი თქვენ უნდა solder, და შემდეგ გამკაცრდეს შემცირება, როგორც რეისს ვიბრაცია შეიძლება მოხდეს სხვადასხვა სიურპრიზები. ახლა თქვენ უნდა დააკავშირებს სიგნალი ხაზები მძღოლი შესაბამისად ნომრები ძრავები კონტროლის ფორუმში.

როდესაც ყველაფერი აწყობილი, შეგიძლიათ გადაადგილება, ტესტირებისა და troubleshooting.

ალტერნატიული ვარიანტი

პირველი, რაც უნდა ვთქვა, რომ იმ, რომლებიც დაინტერესებულნი არიან, როგორ უნდა ავაშენოთ საკუთარი ხელით quadrocopter: არ skimp დეტალები. არსებობს დიდი რაოდენობით firmware, სენსორები ვარიანტი მზად კონტროლერები, მაგრამ ამ სტატიაში აღწერილი იქნება ვარიანტი გამოყენებით Arduino Mega, MegaPirate firmware, ასევე შედარებით იაფი სენსორები.

დეტალები

იმისათვის, რომ დაიწყოს, თქვენ უნდა motor 4 + 1 სათადარიგო. Propellers, ძალიან, არის მიიღოს საფონდო, უნდა იყოს მინიმუმ 2 სტანდარტული და 2 - შეცვალოს. 4 სიჩქარე კონტროლერი, პლუს რამდენიმე სათადარიგო. დენის წყაროს არ ღირს superomky ბატარეის, რადგან ის მხოლოდ მისცეს ზედმეტი წონა მოწყობილობა. სწორი უპირატესობას რამდენიმე მცირე შეცვლის მათ ერთი. ჩარჩო უნდა იყოს, როგორც ძლიერი და მსუბუქი. განსახიერება ზემოთ აღწერილი შეიძლება ეწოდოს საკმაოდ შესაფერისი. როგორც ტვინის სენსორები და მოწყობილობები შეგიძლიათ გამოიყენოთ პროგრამირებადი სამშვიდობო საბჭო - AllInOne, მაქსიმალური, გირო, კონტროლის სარქველები, ბატარეები, ბატარეის დამტენს, ისევე როგორც მრავალი სხვა. ამ უკანასკნელი უნდა გვესმოდეს, საჭირო რაოდენობის ჭანჭიკები, ქანჩები, provodochki, screeds. თქვენ ასევე უნდა იარაღები სამუშაო, როგორიცაა soldering რკინის და აქსესუარები წავიდეთ ერთად, საბურღი, და ნიჭიერი ხელში.

რკინის შეკრებისა და setup

თუ ყველაფერი ზემოთ, თქვენ გაქვთ, არ არის გამორიცხული, რომ დაიწყოს საბურღი პროცესები, soldering და უვლიან. ჩარჩო შეიძლება მოხდეს ისევე, როგორც ზემოთ აღწერილი, და შესაძლებელია ნახოთ ფანტაზია. მაგრამ აქ მნიშვნელოვანია, მხოლოდ ერთი რამ: დავრწმუნდეთ, რომ დაშორება ცენტრში შაბათ სხივების იყო ზუსტად იგივე, ხრახნებით დროს როტაცია არ უნდა შეეხოთ ერთმანეთს და ცენტრალურ ნაწილში პლაივუდი, მას შემდეგ, რაც გამოქვეყნდა ყველა სენსორების, ტვინი, და კამერა სურვილის შემთხვევაში. მონტაჟი სენსორები უნდა გაკეთდეს სქელი ფირზე, რეზინის ან სილიკონის, რათა შეამციროს ვიბრაცია. შუა ან შაბათ beams შეიძლება ერთვის ქაფი, მკვრივი ქაფის რეზინის ან შუქურები, რომელიც ფუნქციებს შასის დროს სადესანტო.

სენსორები და მეთოდებს, მათი პროდუქციის

უმარტივესი ვარიანტი შეიძლება ეწოდოს შეძენის მზა დაფები ოთხი ძირითადი სენსორები: გიროსკოპი, განკუთვნილია შევაფასებთ კუთხოვანი დაჩქარება; მაქსიმალური გავზომოთ სიმძიმის და დაჩქარება; ბარომეტრი, რომელიც განსაზღვრავს სიმაღლეზე და ინარჩუნებს quadrocopter მასზე; magnetometer, რომელიც აფიქსირებს მიმართულებით.

ამ ეტაპზე, ბაზარზე შეგიძლიათ ამ ბარათები, რომელიც გარდა იმისა, ოთხ სენსორები არის GPS მიმღები გამოიყენება ფართოდ ავტონომიური ფრენის.

სანიაღვრე ასამბლეის

ვცადო პროცესი გახდა როგორც ადვილი შესაძლებელია, რომ ჩვენ უნდა განთავსდეს ნებისმიერი საბჭოს რომელიც ახორციელებს ფუნქცია პროტოტიპი. პინ დაკავშირებით დამოკიდებულია ტიპის firmware, მიმდინარე დროს შეგროვების მოწყობილობები, ასე რომ ყოველ შემთხვევაში, ყველა უნდა იყოს დაკავშირებული ინსტრუქციის შესაბამისად.

შექმნის და ჩატვირთვის firmware

ძებნა firmware მომენტში არ არის რთული, ასე რომ თქვენ უნდა ჩამოტვირთოთ შესაბამისი ფაილი და unzip იგი. მას შემდეგ, რაც firmware წელს Arduino იყოს დატვირთული წარმატებით, შესაძლებელია განახორციელოს ინექცია setup, და შემდეგ დახურეთ A5 კონტაქტი GND. როდესაც პროგრამა დაიწყო, რომ ვარიანტი მენიუ შეირჩეს COM პორტი Arduino, და სამოქმედო menu - AC2 Setup. მნიშვნელოვანია, რომ quadrocopter setup წარმატებული იყო, და რომ თქვენ უნდა აშკარად მითითებებს რომ გამოჩნდება თქვენს წინაშე შემდეგ დაჭერით დიდი ღილაკს. ერთი ფანჯრის, თქვენ უნდა გადავიდეს სახელურის დისტანციური მართვის მაქსიმალური და მინიმალური ღირებულებები, და კიდევ ერთი ფანჯარა, თქვენ სთხოვა, რათა დავრწმუნდეთ, რომ ელექტრო დონეზე სწორად დააკალიბროს სენსორები.

შემდგომი მუშაობა

quadrocopter მართვის მორგებული შემდეგ calibration. მას შემდეგ, რაც თქვენ შეავსოთ კონფიგურაცია, A5, რათა GND შეიძლება გაიხსნას და შემდეგ მოვძებნოთ პუნქტის მენიუში AC2 სენსორი, სადაც თქვენ შეგიძლიათ შეამოწმოთ თუ არა სენსორები მუშაობს, ნედლეული Sensor tab. ყოველ ჯერზე ფორუმში ერთად სენსორები უნდა პრაქტიკულად, როგორც ნათლად შეიძლება, რომ არის, როგორც აღმოჩნდა, ასე რომ arrow და ხდება, თუ იგი არ მიაღწევს სასურველ ღირებულება, ან მოძრაობს, მაშინ თქვენ გაქვთ პრობლემა ან სენსორი ან კოეფიციენტების კოდი.

აუცილებელია შემოწმება და ოპერაციის მიმღები. ეს კეთდება შემდეგი tab. იმ შემთხვევაში, თუ მოძრაობის დონე არის სწორი, მაშინ გაზის თქვას ჯოისტიკი 2 წამში ქვემოთ უფლება უნდა განათებულ წითელი LED. ნელი მოძრაობა ზემოთ იმავე მანიპულატორი მარცხენა სვეტში უნდა იყოს დაახლოებით იგივე დონეზე გადახრა.

შედეგი

როდესაც ყველაფერი უკვე გამოცდილია, ეს შეიძლება იყოს დამონტაჟებული პროპელერი, და შემდეგ ცდილობენ ფრენა. ამ quadrocopter უნდა განათავსონ დაშორებით თქვენ, დაიხრება ქვემოთ მარცხენა და მარჯვენა სახელური, და შემდეგ ნელა დავამატოთ გაზი. თუ მოწყობილობა წაიყვანეს, ეს არის ძალიან კარგი, და თუ იგი იმუქრება, თქვენ უნდა შეცვალოს PID. ეს კეთდება ნაბიჯი PID Config. ეს კეთდება ყველა თითოეულ სიტუაციას ინდივიდუალურად, ანუ არ არის გარკვეული უნივერსალური გადაწყვეტილებები. ახლა თქვენ იცით, თუ როგორ უნდა ავაშენოთ საკუთარი ხელით quadrocopter.